Von Manuel Magnin, Mail: Info(a)Clinch.ch
Inhalt:
1. IR-Empfänger, zur Remotesteuerung von Roboter
2. Servo Kontroller, um die CPU zu entlasten
vom PWM
3. H-Brücke, zur PWM Ansteuerung der
Antriebsmotoren
3.1 Battery Monitor (Akku überwachung)
3.2 Speed Controler
4. Metall Detekor Sensoren und mechanische Endschalter
5. Steuer Computer, warum kein NoteBook Motherboard
6.
7. Software und Abläufe
Robotik - Fahrzeuge mit etwas eigener Intelligenz
Hier einige Beispiele, Fotos und Anleitungen zum Selbstbau
1. IR-Empfänger, zur
Remotesteuerung von Roboter
GrundIdee: Eine Empfangsschaltung die den
UART der RS232 Schnittstelle nutzt
Speziell: Bei der zweiten Schaltung die einen
RC5 Code empfängt ist speziell, dass der RC5 Code nicht direkt
entschlüsselt werden kann, da der Code durch die Start und Stop
Bits des Seriellen registers teils vernichtet werden. Die
Datenrate des RC5 Codes ist knapp 600BPS, da aber die dignale in
der Polarität wechseln muss mit dem Doppelten gefahren werden
1200BPS. Die 18 Bits des RC5 Code werden so zu ca. 36Bits, es
sind also jeweils 5 Byte die zusammen gehören wenn sie Zeitlich
direkt aufeinander folgen.
Weiter ist wichtig, dass der IR-Empfänger IC keine zu hohe
Stromaufname hat, da sonst das Signal am RxD zu niedrig
ausfällt.
Die komplette Elektronik kann direkt in das D-Sub-9
Steckergehäuse eingebaut werden
SFH5110.pdf BC547.pdf
1N4007.pdf TSOP.jpg
WiderstandFarbCode LM78L05.pdf
2. Servo Kontroller, um die
CPU zu entlasten vom PWM
Grundidee: Die Ansteuerung von Servos